我建造了 这个电机护罩 基于L298N芯片控制一个油箱的两个电机。它将引脚5和6用于一个电机，而引脚10和11用于另一个电机。
在尝试添加时 TSOP 4838 为了用IR遥控器控制油箱，我注意到在反向引脚10/11上移动电机只能全速工作 - 即引脚11上的HIGH（255）值。低于该值的任何东西都不会输出引脚11上的任何内容（这些引脚上的测量电压为0 V）。
对于我使用的遥控器 这个图书馆。该 IR 接收器连接在引脚2上（但引脚无关紧要）。问题是库代码本身。启用IR监听的行 irrecv.enableIRIn(); 是导致问题的原因。我了解到内部Arduino定时器和屏蔽用于PWM的引脚存在冲突。
这是反向驱动电机的代码：
#include <IRremote.h>
// IR receiver configuration
const int irPin = 2;
IRrecv irrecv(irPin);
// Motors configuration
const int mLeftPin1 = 10;
const int mLeftPin2 = 11;
const int mRightPin1 = 5;
const int mRightPin2 = 6;
void setup()
{
// Start IR
irrecv.enableIRIn();
// Setup motors
pinMode(mLeftPin1, OUTPUT);
pinMode(mLeftPin2, OUTPUT);
pinMode(mRightPin1, OUTPUT);
pinMode(mRightPin2, OUTPUT);
// Move left motor in reverse, slower speed
analogWrite(mLeftPin2, 100); // This works only with 255 instead of 100
digitalWrite(mLeftPin1, LOW);
}
现在，我找到了 这里 定时器使用的引脚 Arduino Uno 是：
- 引脚5和6：由Timer0控制
- 引脚9和10：由Timer1控制
- 引脚11和3：由Timer2控制
所以我的问题是：
为什么指令中的屏蔽使用引脚10和11进行PWM？它们对应于2个不同的计时器。为什么不9和10？
为了使用IR和电机屏蔽，我应该使用什么定时器配置IR库？
如果答案是2，则应取消注释一行
IRremoteInt.h。我猜Uno会接受else尽管只有timer1和timer2在那里，但是在第68行分支。我想知道为什么timer0不能用于Uno。
虽然我想留下切割痕迹和重新焊接作为最后的选择，但另一种可能性是改变屏蔽使用的引脚，但是哪个？而且我猜这也可以配置在其他引脚上将定时器配置为PWM而不是默认值，但我对定时器/中断一无所知，而且我对Arduino和C的了解有限。
我提出了一个很长的问题，因为我想要学习的不仅仅是解决问题，所以请随意解释所提出的问题。
在寻找解决方案时，我还发现在使用时要记住其他冲突 PWM 或计时器：
- 定时器0 是一个8位定时器，它可以保持最大值255.它被使用
delay()和millis()，所以当弄乱它时会有后果 - 定时器1 是一个16位定时器，它最多可以保存65535（无符号16位整数）。 Arduino Servo库使用此计时器
- 定时器2 是Arduino使用的8位定时器
tone()功能
而且，当然， IRremote 图书馆使用 TIMER_RESET，因此，根据它使用的计时器，它可能与相关的引脚冲突。