问题一种应用zRotation的方法，以便它相应地影响SKPhysicsBody？

假设我有一个代表车轮的SKSpriteNode，圆形SKPhysicsBody成功连接到它上面。显然，该类型将横向滚动2d汽车驾驶游戏/模拟器。

我想要的是自己计算所有的电机内物理，而不是依靠SpriteKit物理引擎。我想完全控制如何计算电机，离合器，变速箱等的机械装置，一直到驱动轮的转速。

从那时起，我很乐意控制SpriteKit物理引擎，然后计算当旋转驱动轮接触道路表面时会发生什么。无论情况如何，汽车前进，减速，加速和/或车轮打滑。

计算获得车轮转速的机制是没有问题的。我只是不确定如何从那里开始。

我可以通过在update：方法中应用zRotation来旋转方向盘，如下所示：

self.rearWheelInstance.zRotation += (self.theCar.wheelRPS/6.283 * timeSinceLastUpdate); // revolutions / 2pi = radians

这样我就可以应用我之前计算过的精确RPM。明显的缺点是，SpriteKit的物理引擎完全没有注意到这种旋转。对于它所知道的一切，轮子从一个相位传送到下一个相位，因此它不会与路面产生摩擦或与其他SpriteKit物理实体进行任何其他交互。

另一方面，我可以向车轮施加扭矩：

[self.rearWheelInstance.physicsBody applyTorque: someTorque];

或角度冲动：

[self.rearWheelInstance.physicsBody applyAngularImpulse: someAngularImpulse];

这确实以SpriteKit物理引擎理解的方式旋转轮子，从而使其与周围环境正确交互。

但除非我遗漏了一些明显的东西，否则它会将车轮视为一个独立于曲轴，传动装置或驱动轴转速的“自由滚动物体”。但实际上，车轮没有任何其他转速的“选择”，而不是通过动力传动系统传递到轴上的转速（除非变速器处于空档，离合器踏板踩下或离合器打滑，但这些都是另一个故事）。

所以： 1）我能以某种方式操纵zRotation，使SpriteKit物理引擎“理解”为旋转运动吗？

要么

2）我的逻辑中是否有一个明显的缺陷，表明这不是我应该首先尝试的？如果是这样，你能不能指出我的缺陷，以便我可以采取更好的做法？

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2017-08-13 20:08

起源

答案:

简单的回答，将2d UI设置（如位置和zRotation）与动态物理系统混合在一起并不会产生您想要的结果，正如您所注意到的那样。正如您所说，您需要使用物理模拟的各个部分，如脉冲和角动量。

可能对您有帮助的两个难题是：

物理接头 - 这些可以做一些事情，比如将车轮连接到轴上，以便它可以自由旋转，设置旋转限制，但仍然在其上施加旋转力。

动态调整物理属性 - 例如当用户按下制动器时增加摩擦，角度阻尼或向轴加负加速度。

2017-08-13 22:24

谢谢，我有直觉，情况就是如此。我还在思考控制SK物理引擎的确切阶段，以及如何做到这一点而不会失去我所追求的准确性。 - Samuli Viitasaari

答案:

可能对您有帮助的两个难题是：

物理接头 - 这些可以做一些事情，比如将车轮连接到轴上，以便它可以自由旋转，设置旋转限制，但仍然在其上施加旋转力。

动态调整物理属性 - 例如当用户按下制动器时增加摩擦，角度阻尼或向轴加负加速度。

2017-08-13 22:24

谢谢，我有直觉，情况就是如此。我还在思考控制SK物理引擎的确切阶段，以及如何做到这一点而不会失去我所追求的准确性。 - Samuli Viitasaari

在经过几个死胡同后，我注意到实际上有一种方法可以直接操纵车轮的旋转（而不是施加扭矩或冲击力），从而相应地影响物理引擎。

诀窍是操纵wheel的物理体的angularVelocity属性，如下所示：

self.rearWheelInstance.physicsBody.angularVelocity = -self.theCar.wheelRadPS; 
// Wheel's angular velocity, radians per second 
// *-1 just to flip ccw rotation to cw rotation

通过这种方式，我可以直接控制驱动轮的转速，而不会失去与SpriteKit物理模拟中其他物体交互的能力。这帮助我克服了这个特殊的障碍，我希望它也可以帮助别人。

2017-08-21 21:29

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答案:

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