问题 主方法关闭后如何运行线程？

这是我的两个班级：

public class Firstclass {
    public static void main(String args[]) throws InterruptedException {
        System.out.println("Main start....");
        Secondclass t1 = new Secondclass();
        t1.setName("First Thread");
        Secondclass t2 = new Secondclass();
        t2.setName("Second Thread");
        t1.start();
        t2.start();
        System.out.println("Main close...");
    }
}

和

public class Secondclass extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        try {
            loop();
        } catch(Exception e) {
            System.out.println("exception is" + e);
        }
    }

    public void loop() throws InterruptedException {
        for(int i = 0; i <= 10; i++) {
            Thread t = Thread.currentThread();
            String threadname = t.getName();
            if(threadname.equals("First Thread")) {
                Thread.sleep(1000);
            } else {
                Thread.sleep(1500);
            }
            System.out.println("i==" + i);   
        }
    }
}

现在我跑的时候 Firstclass 然后输出是：

Main start....
Main close...
i==0
i==0
i==1
i==1
i==2
i==3
i==2
i==4
i==3
i==5
i==6
i==4
i==7
i==5
i==8
i==9
i==6
i==10
i==7
i==8
i==9
i==10

我的第一个问题是： 我想知道为什么两个线程仍在运行，即使它 main 方法已经完成？

我的第二个问题是： 任何人都可以向我解释方法之间的区别 join 和 synchronized？