问题 如何将所有依赖项放在runnable jar的单独文件夹中？

使用 maven-dependencies-plugin 指定的输出目录 copy-dependencies 执行。

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <version>2.5.1</version>
    <executions>
      <execution>
        <id>copy-dependencies</id>
        <phase>package</phase>
        <goals>
        <goal>copy-dependencies</goal>
        </goals>
        <configuration>
        <outputDirectory>${project.build.directory}/lib/</outputDirectory>
        </configuration>
      </execution>
    </executions>
</plugin>

更新：

让jar知道在哪里找到 lib 文件夹，您可以将其指定为 Class-Path 价值在 manifest 使用 maven-jar-plugin

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <configuration>
    <archive>
        <manifest>
        <addClasspath>true</addClasspath>
        <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
        <mainClass>foo.bar.MainClass</mainClass>
        </manifest>
    </archive>
    </configuration>
</plugin>

希望这可以帮助。